Historique
La trajectoire des robots
Records publiés au fil du temps, progression sur 12 mois, annonces d'humanoïdes et jalons datés. Données passées uniquement ; toute projection est signalée comme hypothèse.
Le record, mois après mois
Chaque point = un modèle publié sur l'examen de référence d'une capacité, à sa date de publication. Ligne en escalier = record à cette date. Pointillé vert = 99 %. Résultats en simulation.
- Record (meilleur résultat publié à cette date)
- Physical Intelligence (π0 → π0.5)
- Stanford (OpenVLA → OFT)
- NVIDIA (GR00T)
- Hugging Face (SmolVLA)
- Autres modèles
Afficher les records successifs (tableau) : Records successifs publiés — Gestes de base (examen : Gestes sur consigne)
| Date | Modèle | Taux de réussite |
|---|---|---|
| janv. 2024 | VPT | 16,1 % |
| janv. 2024 | Diffusion Policy | 54,5 % |
| janv. 2024 | ATM | 63,4 % |
| juin 2024 | Diffusion Policy | 72,4 % |
| juin 2024 | OpenVLA | 76,5 % |
| oct. 2024 | DiT Policy | 82,4 % |
| janv. 2025 | EnerVerse | 84,1 % |
| févr. 2025 | π₀ | 94,1 % |
| févr. 2025 | OpenVLA-OFT | 97,1 % |
| févr. 2025 | OpenVLA-OFT + VLA-Cache | 97,4 % |
| mai 2025 | Hume | 98,6 % |
| sept. 2025 | SimpleVLA-RL | 99,0 % |
| nov. 2025 | SRPO (Online) | 99,2 % |
| mars 2026 | AcceRL | 99,4 % |
| avr. 2026 | LaST-R1 | 99,9 % |
| sept. 2026 | LaST-R1 | 99,9 % |
Progression sur 12 mois
Record publié aujourd'hui et il y a 12 mois, sur l'examen de référence de chaque capacité (simulation).
| Capacité | Il y a 12 mois | Aujourd'hui | Écart | Projection linéaire vers 99 % · hypothèse |
|---|---|---|---|---|
Gestes de base Gestes sur consigne | 99,0 % | 99,9 % | +0,9 pts | ≥ 99 % déjà publié (simulation) |
Imprévus Résistance aux imprévus | — | 92 % | — | Moins de 12 mois de données |
Réalisme Petit bras : réalisme | 74 % | 98 % | +24,0 pts | ≈ 2027 si rythme constant |
Deux bras Deux bras, scène en désordre | 24 % | 96 % | +72,0 pts | ≈ 2027 si rythme constant |
Maison Cuisine virtuelle (bras mobile) | 70 % | 81 % | +10,5 pts | ≈ 2028 si rythme constant |
Mémoire Mémoire de travail | — | 84 % | — | Moins de 12 mois de données |
Missions longues Missions longues et imprévues | 25 % | 25 % | +0,0 pts | Progression < 0,5 pt/an : non extrapolable |
Colonne spéculative. Elle prolonge en ligne droite l'écart des 12 derniers mois. Ce calcul ignore la saturation des examens (les derniers points sont les plus difficiles), l'écart entre simulation et monde réel, et l'arrivée de nouveaux examens plus exigeants. Il ne constitue pas une prévision.
Humanoïdes annoncés par année
Nombre de modèles du catalogue par année d'annonce, Chine / reste du monde.
- Chine
- Reste du monde
Afficher les données du graphique : Humanoïdes annoncés par année : Chine et reste du monde
| Année | Chine | Reste du monde | Total |
|---|---|---|---|
| 2019 | 0 | 1 | 1 |
| 2020 | 0 | 0 | 0 |
| 2021 | 0 | 2 | 2 |
| 2022 | 1 | 1 | 2 |
| 2023 | 3 | 5 | 8 |
| 2024 | 13 | 7 | 20 |
| 2025 | 17 | 11 | 28 |
| 2026 | 3 | 4 | 7 |
Catalogue embodiedrank (71 modèles encore suivis) : les modèles abandonnés avant 2024 y sont peu représentés, et 2026 n'est pas terminée.
Semi-marathon : robots et record humain
Semi-marathon (21 km) : temps en minutes, plus court = mieux.
- Meilleur robot 20252 h 40 min
- Record humain57 min
- Meilleur robot 202650 min
Parcours balisé sur route. En 2026, environ 40 % des robots engagés étaient autonomes, les autres télécommandés.
Les jalons
Records, déploiements, résultats de recherche, marché, et cas de téléopération documentés.
- marché
5 millions de robots dans les usines
IFR : plus de 600 000 robots industriels installés en 2025, dont 59 % en Chine.
- recherche
Figure 03 testé dans 30 foyers : 56 %
Première évaluation à grande échelle dans des maisons inconnues : un peu plus d'une tâche sur deux réussie.
- marché
Unitree entre en bourse
Introduction au STAR Market de Shanghai ; environ 11 000 humanoïdes Unitree vendus au total mi-2026.
- déploiement
Figure 03 en production chez BMW
Séquençage de pièces en logistique à Spartanburg depuis le 30 juin 2026.
- déploiement
Humanoïde chez Siemens : 60 bacs/heure
Preuve de concept HMND 01 : plus de 8 h de disponibilité, plus de 90 % de réussite en prise et dépose.
- record
Un robot bat le record humain du semi-marathon
« Lightning » de Honor court 21 km en 50:26 en autonomie (record humain : 57:20). Environ 60 % des robots engagés étaient télécommandés.
- recherche
« Humanoid Olympics » : 4 à 10 fois plus lent
Physical Intelligence réussit en autonomie des défis du quotidien (chaussette, clé, t-shirt), mais 4 à 10 fois plus lentement qu'un humain.
- marché
13 000 à 18 000 humanoïdes livrés en 2025
Estimations Omdia et IDC : les fabricants chinois (AgiBot, Unitree, UBTech) dominent ; les Américains en sont à quelques dizaines.
- recherche
BEHAVIOR Challenge : 12 % de réussite
Sur 50 tâches ménagères longues en simulation, le meilleur système ne réussit que 12,4 % des tâches de bout en bout.
- déploiement
Figure 02 quitte BMW après 11 mois
Bilan publié par Figure : 1 250 h de travail, 90 000 pièces chargées, contribution à 30 000 BMW X3. L'avant-bras était le point faible.
- alerte
World Humanoid Robot Games
280 équipes, 26 épreuves. Unitree H1 gagne le 1 500 m… téléopéré, comme beaucoup de concurrents.
- record
1er semi-marathon de humanoïdes (Pékin)
Tiangong Ultra gagne en 2 h 40 min avec trois changements de batterie ; seul robot arrivé dans les délais.
- recherche
π0.5 nettoie des maisons jamais vues
Physical Intelligence montre un robot rangeant cuisines et chambres inconnues, sur des tâches de 2 à 5 minutes, avec des erreurs fréquentes.
- alerte
Optimus téléopérés à l'événement « We, Robot »
Les robots de Tesla qui servaient des boissons et discutaient étaient pilotés à distance par des humains.
- déploiement
Digit au travail chez GXO
Agility Robotics signe le premier déploiement commercial à plein temps d'un humanoïde en entrepôt (déplacement de bacs).
- recherche
Honda présente ASIMO
Premier humanoïde marchant de façon fluide, largement médiatisé. Séquences en grande partie programmées ; retiré en 2022 sans usage commercial.