Classement détaillé
Tous les résultats publiés, examen par examen. Chaque ligne = un modèleVLA (Vision-Language-Action)Un « cerveau » de robot qui regarde (caméra), lit une consigne et décide directement des mouvements à faire. sur un examenBenchmarkUn examen standardisé : les mêmes tâches pour tous, afin de comparer les modèles équitablement., avec son taux de réussiteTaux de réussiteSur 100 essais, combien de fois le robot a réussi la tâche.. Ce sont des examens en simulationSimulationUn monde virtuel (comme un jeu vidéo réaliste) où l'on teste des milliers de fois sans casser de vrai matériel. ; pour les vrais robots, voir la page Monde réel.
Modèles suivis
1 320
Benchmarks
17
Résultats publiés
3 023
Articles agrégés
60
Le taux de réussite moyen progresse-t-il ?
Par mois de publication : moyenne des derniers scores connus de chaque modèle, tous examens confondus puis pour les 3 examens les plus utilisés
Afficher les données du graphique : Taux de réussite moyen publié, par mois
| Mois | Tous benchmarks | Gestes sur consigne | Petit bras : réalisme | Deux bras, scène propre |
|---|---|---|---|---|
| sept. 23 | 48,5 % | — | — | — |
| oct. 23 | 48,5 % | — | — | — |
| nov. 23 | 48,5 % | — | — | — |
| déc. 23 | 48,5 % | — | — | — |
| janv. 24 | 44,2 % | 40,0 % | — | — |
| févr. 24 | 47,3 % | 40,0 % | — | — |
| mars 24 | 47,3 % | 40,0 % | — | — |
| avr. 24 | 47,3 % | 40,0 % | — | — |
| mai 24 | 44,0 % | 40,0 % | — | — |
| juin 24 | 49,7 % | 53,3 % | — | — |
| juil. 24 | 50,9 % | 56,0 % | — | — |
| août 24 | 51,4 % | 56,7 % | — | — |
| sept. 24 | 51,4 % | 56,7 % | — | — |
| oct. 24 | 52,4 % | 58,4 % | — | — |
| nov. 24 | 51,5 % | 58,8 % | 19,5 % | — |
| déc. 24 | 51,3 % | 60,4 % | 19,5 % | — |
| janv. 25 | 54,5 % | 64,3 % | 20,5 % | — |
| févr. 25 | 55,0 % | 70,1 % | 27,8 % | — |
| mars 25 | 56,0 % | 72,9 % | 25,8 % | — |
| avr. 25 | 56,8 % | 73,0 % | 25,8 % | — |
| mai 25 | 59,7 % | 77,2 % | 31,4 % | — |
| juin 25 | 58,3 % | 78,9 % | 36,2 % | — |
| juil. 25 | 59,0 % | 79,2 % | 39,1 % | 71,4 % |
| août 25 | 60,0 % | 80,3 % | 45,5 % | 71,4 % |
| sept. 25 | 62,3 % | 82,0 % | 46,3 % | 71,4 % |
| oct. 25 | 63,7 % | 83,9 % | 50,5 % | 63,9 % |
| nov. 25 | 65,0 % | 84,7 % | 51,2 % | 66,2 % |
| déc. 25 | 65,3 % | 85,7 % | 53,5 % | 56,9 % |
| janv. 26 | 66,5 % | 86,5 % | 53,2 % | 66,5 % |
| févr. 26 | 67,5 % | 87,6 % | 50,8 % | 67,7 % |
| mars 26 | 68,4 % | 87,5 % | 53,3 % | 65,3 % |
| avr. 26 | 69,1 % | 87,8 % | 53,6 % | 68,6 % |
| mai 26 | 70,1 % | 87,5 % | 54,1 % | 68,6 % |
| juin 26 | 71,5 % | 88,1 % | 53,6 % | 71,4 % |
| juil. 26 | 72,6 % | 88,6 % | 53,8 % | 73,3 % |
| août 26 | 72,9 % | 89,0 % | 53,9 % | 73,8 % |
Tous les résultats
Cliquez sur un en-tête de colonne pour trier · survolez un nom d'examen pour savoir ce qu'il teste
| # | Source | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | LaST-R14B Chen et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,9 % | avr. 2026 | |
| 2 | QuoVLA Wang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,6 % | mai 2026 | |
| 3 | ABot-M0.5 Chen et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,4 % | juil. 2026 | |
| 4 | AcceRL Lu et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,4 % | mars 2026 | |
| 5 | CORAL Luo et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,3 % | juil. 2026 | Article Mesure tierce |
| 6 | CORAL (SimVLA)0.8B Luo et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,3 % | mars 2026 | |
| 7 | FUTURE-VLA Fan et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,2 % | févr. 2026 | |
| 8 | SRPO (Online) Fei et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,2 % | nov. 2025 | |
| 9 | MindLWPI4B Xia et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,1 % | juil. 2026 | |
| 10 | SAM3D-VLA Liu et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,1 % | juil. 2026 | |
| 11 | PriorVLA Guo et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,1 % | mai 2026 | |
| 12 | DeVA Zhang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,0 % | juil. 2026 | |
| 13 | π₀ + DLAM Tang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,0 % | juil. 2026 | |
| 14 | SaiVLA-0 Shi et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,0 % | juil. 2026 | Article Mesure tierce |
| 15 | GeoAlign Chen et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,0 % | juin 2026 | |
| 16 | SimpleVLA-RL7B Li et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,0 % | sept. 2025 | |
| 17 | pi_0.5 with MoH3B Jing et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 99,0 % | nov. 2025 | |
| 18 | Faster-WAM Zhao et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,9 % | août 2026 | |
| 19 | DreamWAM Yuan et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,9 % | août 2026 | |
| 20 | MVUCF Yang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,9 % | août 2026 | |
| 21 | ChainVLA1.2B Huang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,8 % | août 2026 | |
| 22 | InternVLA-A1.5 Ma et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,8 % | juil. 2026 | |
| 23 | TFP3.3B Liang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,8 % | juil. 2026 | |
| 24 | FoMoVLA Li et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,8 % | juil. 2026 | |
| 25 | DualCoT-VLA Zhong et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,8 % | mars 2026 | |
| 26 | LingBot-VLA + BCP Xu et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,7 % | août 2026 | |
| 27 | Hermite-VLAReg~3.3B Lv et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,7 % | août 2026 | |
| 28 | CoRE-VLA Zhang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,7 % | juil. 2026 | |
| 29 | ST-WAM Wang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,7 % | juil. 2026 | |
| 30 | PearlVLA (K=4) + CRG-PRL Yang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,7 % | juin 2026 | |
| 31 | 3DThinkVLA Shi et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,7 % | juin 2026 | |
| 32 | Xiaomi-Robotics-04.7B Cai et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,7 % | févr. 2026 | |
| 33 | SimVLA0.5B Luo et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | févr. 2026 | |
| 34 | IntentVLA Lian et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | juil. 2026 | Article Mesure tierce |
| 35 | Self-Evolving (criticality routing)0.8B He et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | juil. 2026 | |
| 36 | ω-EVA Stage 31.2B Sun et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | juin 2026 | Article Mesure tierce |
| 37 | LaWAM2.3B Chen et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | juin 2026 | |
| 38 | Multi-view VLA + AML4B Xiao et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | mai 2026 | Article Mesure tierce |
| 39 | FocusVLA0.5B Zhang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | mars 2026 | |
| 40 | Cosmos Policy + World2Act Vuong et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | mars 2026 | |
| 41 | DiT4DiT Ma et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | mars 2026 | |
| 42 | ABot-M0 Yang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | févr. 2026 | |
| 43 | Hume Song et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,6 % | mai 2025 | |
| 44 | Joint-WAM Zhao et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,5 % | août 2026 | |
| 45 | CofactVLA Zhang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,5 % | août 2026 | |
| 46 | MindWPI4B Xia et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,5 % | juil. 2026 | |
| 47 | PearlVLA (K=4) Yang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,5 % | juin 2026 | |
| 48 | GeoSem-WAM Ma et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,5 % | juin 2026 | |
| 49 | A2World-policy3.0B Huang et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,5 % | juin 2026 | |
| 50 | ElasticFlow Chen et al.Modèle VLA | Gestes sur consigne LIBERO Réentraîné pour cet examen | 98,5 % | mai 2026 |
50 / 1928 lignes · un score par couple modèle × benchmark (celui publié par les auteurs du modèle en priorité)
Sources : AllenAI · VLA Evaluation Harness · dernière ingestion le 25 sept. 2026, 16:45